SIEMENS 61lA数控主轴驱动器常见的故障及引起故障的原因
SIEMENS 61lA数控主轴驱动器常见的故障及引起故障的原因如下。
1、开机时显示器无任何显示
若开机时，61lA主轴驱动器的液晶显示器上无任何显示，则可能的原因有：
（1）输入电源至少有两相缺相。
（2）电源模块至少有两相以上输入熔断器熔断
（3）电源模块的辅助控制电源故障。
（4）驱动器设备母线连接不良。
（5）主轴驱动模块不良。
（6）主轴驱动模块的EPROM/FEPROM不良。
2、电动机转速低（≤10r/min）
当主轴驱动器正常工作后，若在主轴较高的速度给定电压输入时，或主轴定位时，其实际电动机转速总是低于10r/min，则引起此故障的原因通常是由于主轴电动机相序接反引起的，应交换电动机与驱动器的连线。
3、根据报警号的故障诊断与维修
当主轴驱动器正常显示后，驱动器的报警可以通过6位液晶显示器的后4位进行显示。发生故障时，显示器的右边第4位显示“F”，右边第3位、第2位为报警号，右边第1位显示“三”时，代表驱动器存在多个故障；通过操作驱动器上的“+”键，可以逐个显示存在的全部故障号。
驱动器常见的报警号以及可能的原因见表1。
表1 驱动器常见的报警号以及可能的原因
报警号 | 内 容 | 原 因 |
F07 |
PEPROM数据出错 | （1）若报警在写入驱动器数据时发生，则表明FEPROM不良； （2）若开机时出现本报警，则表明上次关机前进行了数据修改，但修改的数据未存储；应通过设定参数P52＝1进行参数的写入操作 |
F08 | 永久性数据丢失 | FEPROM不良，产生了FEPROM数据的永久性丢失，应更换驱动器控制模块 |
F09 |
编码器出错1 (电动机编码器) | （1）电动机编码器未连接； （2）电动机编码器电缆连接不良； （3）测量电路1故障，连接不良或使用了不正确的设备 |
F10 | 编码器出错2 (主轴编码器) | 当使用主轴编码器定位时，测量电路2上的设备连接不良或参数P150设定不正确 |
F11 |
速度调节器输出达到极限值，转速实际值信号错误 | （1）电动机编码器未连接； （2）电动机编码器电缆连接不良； （3）编码器故障； （4）电动机接地不良； （5）电动机编码器屏蔽连接不良； （6）电枢线连接错误或相序不正确； （7）电动机转子不良； （8）测量电路不良或测量电路模块连接不良 |
F14 |
电动机过热 | （1）电动机过载； （2）电动机电流过大，或参数P96设定错误； （3）电动机温度检测器件不良； （4）电动机风机不良； （5）测量电路不良； （6）电枢绕组局部短路 |
F15 |
驱动器过热 | （1）驱动器过载； （2）环境温度太高； （3）驱动器风机不良； （4）驱动器温度检测器件不良； （5）参见F19说明 |
F17 | 空载电流过大 | 电动机与驱动器不匹配 |
F19 |
温度检测器件短路或断线 | （1）电动机温度检测器件不良； （2）温度检测器件连线断； （3）测量电路1不良 |
F79 | 电动机参数设定错误 | 参数P159~P176或P219~P236设定错误 |
FP01 | 定位给定值大于编码器脉冲数 | 参数P121~P125、P131设定错误 |
FP02 | 零位脉冲监控出错 | 编码器或传感器无零脉冲 |
FP03 | 参数设定错误 | 参数P130的值大于P131设定的编码器脉冲数 |